Nhân vật chính, Baki Hanma, tập luyện cố gắng vs mục đích vượt qua cha mình, Yujiro Hanma, chiến binh mạnh nhất trên thế giới. Năm tử tù bạo lực và tàn bạo nhất thế giới đang tụ họp để đối mặt với Baki. Mục tiêu của họ là nếm thử mùi thất bại, sức mạnh và kỹ năng bá đạo của họ đã khiến họ chán ghét cuộc sống, và giờ họ tìm kiếm Baki với hy vọng rằng anh ta có thể đánh bại họ. Trong cuộc biến cố này, có các chiến binh võ thuật thế giới ngầm khác tụ tập để sát cánh cùng Baki đó là: Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh và Doppo Orochi. Một cuộc đụng độ hoành tráng giữa các tử tù tàn bạo và Baki vs những người bạn của anh ta bắt đầu!