Aida Mana là một cô gái luôn hết mình giúp đỡ người khác. Trong một chuyến đi cùng trường đến Tháp Xa trục thảo Tokyo thì bỗng một kẻ thù tự xưng là "Selfish" xuất hiện và muốn thao túng trái tim của cô. Để chống lại kẻ thù, cô đã mượn sức mạnh của tiên Sharuru và biến hình thành Precure.