Vào thời chiến quốc Nhật Bản, đôi chị em Towa và Setsuna bị chia cắt bởi một cuộc cháy rừng. Trong lúc tìm em gái, Towa bị vô tình du hành tới thế giới hiện đại nơi cô được gia đình của Kagome nuôi dạy.  10 năm sau, Towa tìm được đường trở về thời chiến quốc để hội ngộ với em gái. Nhưng trớ trêu thay, Setsuna lại bị mất hết ký ức về người chị gái. Chuyến hành trình mới về thế hệ sau của Inuyasa bắt đầu từ đó.